xyz三軸機(jī)械手,最典型也是最簡單的機(jī)械手,三個(gè)方位三根絲桿,加上滑塊之類的,是所有機(jī)械手的基礎(chǔ),復(fù)雜的機(jī)械手也就是在這種機(jī)械手的疊加。